1月9日，四川雅安荥经县泥巴山，电力作业人员顺利完成500千伏石雅一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作，这也是四川电网头一次采用“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。
据了解，四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒地区，天气复杂多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重，特别是架空光缆极易因覆冰发生疲劳折断或断股。近期，国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线135号塔架空光缆存在断股缺陷，结合气候条件、试验数据等，经综合研判，决定应用“无人机+机器人”装置进行带电修补。
一、产品介绍：（WBST-800电缆故障测试仪方便适用，易于维护）
电缆故障测试仪是迎合工业级电力行业方案和IT时代的快速发展,将原来电缆故障测试仪的局限性用工控嵌入式计算机平台系统、网络服务业务、USB通信技术系统化，极大提高了仪器的使用功能和利用价值以及便捷的现场环境操作。特别对于日益增多的地埋电缆故障提供了一套独有多方案的服务方式。整套系统满足中华人民共和国电力行业标准《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》电力设备专用测试仪器通用技术条件，该套设备为国家电网，南方电网的合格供应商产品。该系统测试由系统主机、故障定位仪和电缆路径仪三部分组成，用于电力电缆各类故障的测试，电缆路径、电缆埋设深度的寻测。以及铁路机场信号控制电缆和路灯电缆故障的精准测试。
二、产品特性：（WBST-800电缆故障测试仪方便适用，易于维护）
◆ 采用工控嵌入式计算机平台系统，全电脑XP系统操作平台，集成化软件测试，并配有电缆故障测试软件。
◆ 先采用12.1in大屏幕，触控鼠标操作，高亮屏显示，适应户外阳光下使用，锂电供电、方便现场测试。工程铝合金机箱，防震防潮实现极强稳定性。
◆ 采用*新的USB通信接口，采集信号稳定，主机可自动选择*低6.25MHz、*高达100MHz五种采样频率，自适应脉宽，能满足不同长度电缆的测试要求，减少了粗测误差，提高了测试精度。
◆ 软件实现波形可任意压缩、扩展，同屏随机显示两个更接近标准的波形供你准确比较分析，双游标移动可精准到0.15米，提高测试精度，减少误差。
◆ 主机支持主机自带WIFI接收功能，专用3G软件可随时实现专家远程现场实时测试技术服务，专家远程操控用户主机，业务技术配备手机安卓版测试软件，给用户现场测试提供随时随地及时、准确波形分析和交流指导，使您无忧工作（选配）。
◆内置现场波形和现场实物接线图，利于现场测试比对和日常学习，并能自动生成测试报告。
◆关键的精准定点仪部分可直接数字显示测试者离故障点距离，采用静噪技术，是国内同类定点技术的又一次更新，为快速准确查找电缆故障，减少停电损失提供了有力保障。
◆ 高压放电部分，国内全新的8.4kg高频高压电源替换65kg试验变压器和操作箱，适用范围广，真正综合轻便化，国内先进。
三、测试仪技术指标：（WBST-800电缆故障测试仪方便适用，易于维护）
1、可测试各种35KV以下不同电压等级、不同截面、不同介质及各种材质的电力电缆的各类故障，包括：开路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻闪络性故障。
2、可测试铁路通信控制电缆、路灯电缆、机场信号电缆的各类故障。
3、可测量长度已知的任何电缆中电波传播的速度。
4、可测试电力电缆埋设路径及埋设深度。
显示方式：12.1英寸工业级液晶屏（XP操作平台） 存储空间：固定8G
测试方法：低压脉冲法、冲闪电流法、直闪电流法
操作方式：触控鼠标操作
测试距离：不小于60km *短测试距离（盲区）：0-5米或无盲区
**定点误差：±0.2m 测试误差：系统误差小于±1%
分辨率：V/fm；V为传波速度m/μs；软件游标0.10米。
采样频率： 6.25MHz、12.5MHz、25MHz、50MHz、100MHz
电源与功耗： AC 220V±10% 不大于15W DC 12V（7AH） 不大于20W
待机时间：可连续使用6小时左右。 主机重量：7kg
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 温度-20℃～﹢40℃，相对湿度80%。
四、路径仪技术指标（WBST-800电缆故障测试仪方便适用，易于维护）
信号频率：15KHz正弦波 输出功率：Pomax≥100W
输出阻抗：Zo=Zc(电缆特性阻率) 震荡方式：断续
主机重量：9.8kg 环境温度：－10℃～＋40℃
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 相对湿度：RH≤85%（25℃）
五、测试仪面板（WBST-800电缆故障测试仪方便适用，易于维护）
电缆故障测试仪面板示意图如图2所示，请注意根据测试要求选择对应的输出口及开关。
1、电源适配器充电插座：本仪器使用50Hz、220V交流适配器变12V电源供电，电池充满，需6小时。
2、仪器指示灯：
电源指示：单色二极管，开机正常工作时时红灯亮。
欠压指示：红色二极管，欠压时红灯亮，同时报警声响。如主机显示欠压，请你先关机后插入220V的适配器充电，等30秒后开机使用。
脉冲指示：绿色二极管，开机后绿灯亮，工作状态在脉冲法测试状态。
闪冲指示：红色二极管，在工作状态栏，选择闪络测试法，点采样键，红灯亮。
3、输出插座：仪器使用BNC－50KY（Q9）插座，用于测试电缆故障的信号输出。
4、输出振幅：用于调节输入、输出脉冲幅度大小。使用时应根据屏幕显示波形进行调节。调节过小时，脉冲反射很小，甚至无法采样，如图3。调节过大时，反射脉冲相连与基线无交点甚至基准线会变成斜线，如图4。一般采样前，输入振幅旋钮旋转1/3左右，然后根据采样波形大小再进行调节，重新采样。
5、程序开关：打开该开关即启动主机进入工作界面，请按Windows XP系统提示关机。为了保证程序正常运行，禁止用该开关直接关机。
6、显示屏：仪器用12.1大屏幕液晶显示屏，严禁用手过压非触摸系统，用右下的触控鼠标操作。此显示屏上严禁放置重物或挤压。
7、复位键：测试主板程序刷新复位键。每次开机后按此键，脉冲指示灯闪灭一次，测试程序即进入工作状态。在测试过程中有端口错误提示时，请退出测试程序，按复位键刷新程序后，在重新进入测试程序。
8、USB接口： 可与该机连接同时操作，能将测试波形及测试数据利用计算机进行处理，存贮，学习分析波形、打印。可用移动上网卡接发邮件，为你现场提供网上服务。
9、触控鼠标：和一般笔记本电脑鼠标一样，用于操作整个系统。
“该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成，可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。本次作业时间约1小时，相较于常规停电检修作业，运用‘无人机+机器人’带电修补可减少停电时间约7小时，既减少了高风险作业，也提高了检修质效。”
据了解，此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术的智能系统，能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。作业时，作业人员操作小型无人机定位缺陷位置，远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位，对光缆进行“打补丁”式修补，实现精准“缝合”。
下步，国网四川电力将持续推进输电线路检修智能化建设，切实增强线路可靠运行水平，确保四川电网可靠稳定运行，为人民群众温暖度冬提供坚实保障。
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